Mientras que el grupo de los sinápsidos prosperaba en el Paleozoico superior, sus primos los saurópsidos (del griego “cara de lagartija”) no se quedaron de brazos cruzados. Si bien no fueron tan exitosos, se diversificaron y prosperaron.
Algunos reptiles primitivos como Coelurosauravus, Mesosaurus, Scutosaurus y Pareiasaurus aparecen con frecuencia en libros y películas relacionados con los dinosaurios a pesar de pertenecer a linajes que vivieron mucho antes que éstos existieran.
Los saurópsidos sobrellevaron mejor el cataclismo de la extinción del Pérmico, el linaje de los diápsidos (con dos aberturas detrás de cada cuenca ocular) sobrevivió a la masacre y se diversificó rápidamente a principios del Mesozoico; pronto este linaje dominaría tierra, mar y aire.
Dentro de los diápsidos que florecieron en el Triásico se encuentran grupos muy conocidos como los ictiosauromorfos (ictiosaurios, o reptiles pez), los sauropterogios (plesiosaurios y pliosaurios, grandes reptiles de cuerpos alargados y aletas en forma de remos), los testudinos (tortugas terrestres y acuáticas), los arcosauromorfos (rincosaurios, cocodrilos, pterosaurios y dinosaurios, incluyendo a las aves) y los lepidosauromorfos (tuátaras, lagartijas y serpientes).
La relación entre estos grupos sigue siendo tema de debate; incluso con representantes vivos y estudios moleculares no hay un consenso completo sobre si las tortugas son más cercanas al grupo de lagartijas y serpientes o al de cocodrilos y aves, por ejemplo.
Como cada linaje desarrolló representantes interesantísimos y constantemente confundidos con los dinosaurios, ¡Cada uno tendrá su propio apartado en esta sección!
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