Los ictiosaurios no fueron los únicos diápsidos que renegaron de su herencia de pulmones y piernas en tierra firme para volver a los mares.
Los sauropterigios (quienes pudieran estar cercanamente relacionados con el linaje de las tortugas) evolucionaron recién terminado el Paleozoico. A diferencia de sus primos lejanos, los “reptiles pez”, los sauropterigios tuvieron una adaptación menos extrema a la vida acuática que resultó de hecho muy efectiva al desarrollar miembros anteriores y posteriores convertidos en aletas, incluyendo una transformación radical de la cintura pectoral para hacerlos nadadores eficientes que “volaban” bajo el agua.
Los sauropterigios más primitivos como los placodontos, los notosaurios y los pistosaurios se desarrollaron en los mares del Triásico con tamaños respetables entre los 0.5 y 3 m de longitud, cada grupo con dietas y hábitos particulares.
Lamentablemente, estos primeros grupos no sobrevivieron la extinción de finales del Triásico y fueron reemplazados por los plesiosaurios, que a su vez se diversificaron en dos grandes grupos:
Los pliosauroideos, de cuello corto y cráneo masivo que a veces se confunden con los mosasáuridos y los plesiosauroideos, animales con cuello largo y cabeza pequeña.
Los pliosaurios prosperaron durante el Jurásico y hasta su extinción en a principios del Cretácico superior sobrepasando en talla a casi todos los demás vertebrados marinos de la época. Alcanzaron tamaños de entre 4 y 15 m de longitud, e incluyeron exponentes tan famosos como: Liopleurodon, Attenborosaurus y Kronosaurus.
Los plesiosáuridos también se diversificaron en el Jurásico y prosperaron en el Cretácico, pero a diferencia de sus primos, sobrevivieron hasta el cataclismo de la extinción del límite K-Pg. Medían en promedio 4 m de longitud incluyendo sus larguísimos cuellos; en este grupo tenemos representantes como: Plesiosaurus, Cryptoclidus y Elasmosaurus.
Así se extinguió este linaje de increíbles monstruos marinos, que por cierto, tampoco estuvo relacionado cercanamente con los dinosaurios.