Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, alumnas de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un vehículo robótico que identifica riesgos geológicos, condiciones extremas y gases tóxicos en las minas.
El vehículo fue adaptado con una cámara para captar imágenes incluso en oscuridad total. Asimismo, tiene un sistema web que almacena y visualiza la información mediante mapas tridimensionales, localización geoespacial, gráficas que miden los gases y hora.
“El mapa del robot sólo presenta puntos y cuadros, pero cuando se procesa en la estación base, arroja un modelo detallado de las condiciones de la mina, como fracturas, zonas con derrumbes, piedras e inundaciones”, detalló Lesly Salazar.
Las investigadoras visitaron una mina en Durango para vislumbrar los riesgos y condiciones de los empleados y, aunque existen tecnologías extranjeras para la inspección, son un riesgo para los trabajadores porque suelen estar fijas en un punto y deben trasladarse de un lado a otro.
También, señalaron que entrenaron a la red neuronal y utilizaron cerca de 5 mil 500 imágenes iniciales, que fueron rotadas y procesadas en distintas posiciones hasta alcanzar un total de 13 mil imágenes, obtenidas tanto en las minas de Durango como de una maqueta construida para este propósito.
*Foto e información de IPN