Con el fin de apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas, Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) construyeron un robot asistente equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico y una garra que recoge y transporta objetos de uso cotidiano.
Los alumnos utilizaron la estructura del robot como repositorio de los componentes electrónicos que dan funcionamiento al sistema, y el cual puede girar sobre su propio eje y orientarse hacia cualquier dirección.
Con la asesoría de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, docentes de la UPIITA, los politécnicos implementaron un sistema de monitoreo visual en tiempo real para que el usuario visualice el desplazamiento como la manipulación de los objetos desde su celular.
El robot es capaz de trasladarse en el espacio y puede sujetar objetos a una altura vertical de entre 60 centímetros y un metro.
*Imagen: Instituto Politécnico Nacional